12 世紀的英國諾丁漢郡，阿倫男爵（江原正志 飾）和沙夫託主教（島原嘉史 飾）正面交鋒，為村民提供食物。一向以誠實善良著稱的漢迪頓家族，公開反抗他們的壓迫，卻慘遭滅門。最終，只有年幼的羅伯特（井倉佳須 飾）和幾個兄弟姐妹成功逃脫。此後，漢迪克頓血統的最後一位逃到了舍伍德森林，並與在那裡紮根的強盜格雷多·約翰和其他人成為了朋友。羅伯特帶著父親的弓箭，以「羅賓漢」的名義與男爵、主教戰鬥。他們行事大膽，劫富濟貧，深受百姓愛戴，卻為當權者所憎惡。好人與壞人相互對立，戰爭一觸即發。另一方面，蘭開斯特家族的女兒瑪麗安被迫成為男爵的人質，成為羅賓漢等人的一員，而她所佩戴的十字架似乎隱藏著一個巨大的秘密……英國作家大仲馬的小說。小說改編並在NHK電視頻道播出。該劇於1990年至1992年製作並播出。